36氪获悉，影石创新公告，公司于2026年2月26日（美国时间）获悉美国国际贸易委员会（简称“ITC”）最终裁决结果，针对案涉6件专利，ITC确认3件GoPro主张的发明专利所涉及的指控产品不构成侵权且专利权利要求无效/部分无效、1件GoPro主张的发明专利所涉及的指控产品不构成侵权、1件GoPro主张的发明专利权利要求无效。公司仅部分出口美国产品落入1件GoPro主张的外观专利保护范围，但公司提出的新外观设计方案已由ITC再次认定未对该件专利构成任何权利侵犯。该落入GoPro主张的外观专利保护范围的上一代产品已经不再出口美国，当前产品均已由新外观设计方案取代。至此，公司涉及的337调查已终结，本次337调查未对公司生产、经营造成实质性影响。公司将持续不受限制地在美国进口和销售现有产品。
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不过，专用粉并非单品种小麦粉，而是将不同品质的小麦按比例搭配在一起，实现优势互补。郑学玲介绍，在确保专用粉品质的前提下提高面粉出粉率，是小麦加工的难题之一。
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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。