习近平外交思想源于实践又指导实践，既是新时代我国对外工作的根本遵循和行动指南，又有力推动世界走向和平、安全、繁荣、进步的光明前景，具有深远的时代价值和强大的真理力量。
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「愛狗人士當然是很開心的，都會希望跟自己的寵物一起吃飯，同時照顧牠們。但我們也不知道會不會有些客人介意有寵物，或者是對寵物有恐懼。」
Shortcuts: For common scenarios, we pre-calculate the travel time/distance (the "shortcut") between border points within the same cluster and also to border points of immediately adjacent clusters.